反馈是控制系统中最基本的原理。维纳说:“反馈是控制系统的一种方法。”反馈由于运作的不同而产生正反馈和负反馈两种。正反馈就是倾向于加剧系统正在进行的非定向的运作，或者说反馈如果有利于加强输人信号时，这种反馈就是正的。反之，如果反馈的结果可以使控制趋向于反抗系统进行的非定向运动，或者使系统的输人对输出的影响减少，就是负反馈。“在控制系统中，负反馈可使系统趋向于稳定的平衡状态，而稳定、平衡则是事物发展的条件。由于负反馈具有这种功能，所以它作为科学方法获得了普遍的应用。”
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